小型空壓機(jī)直接驅(qū)動(dòng)型氣動(dòng)位置控制系統(tǒng)

韓建海 (河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院洛陽471003)

則次俊郎 (岡山大學(xué)工學(xué)部日本)

摘要：提出了一種新型的氣動(dòng)位置控制系統(tǒng)，它主要由小型空壓機(jī)、ON/OFF電磁閥和氣缸組成。通過直接驅(qū)動(dòng)小型空壓機(jī)和ON/OFF電磁閥來實(shí)現(xiàn)氣缸的位置和速度控制。敘述了該小型空壓機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理及特點(diǎn)。通過試驗(yàn)驗(yàn)證了該氣動(dòng)位置控制系統(tǒng)的有效性。

關(guān)鍵詞：小型空壓機(jī)電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)ON/OFF電磁閥位置控制系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：TP271 32

0前言

為了彌補(bǔ)人口的老齡化帶來的需要看護(hù)的老年人數(shù)的增多和看護(hù)人員短缺，應(yīng)用于醫(yī)院、福利院、家庭及服務(wù)性行業(yè)的人機(jī)共存型機(jī)器人或自動(dòng)化裝置的研究開發(fā)已成為熱門之一。該類機(jī)器人或自動(dòng)化裝置要和人類處在同一環(huán)境下工作，所以對(duì)安全性和柔軟性有很高的要求。由于氣壓傳動(dòng)具有價(jià)廉、無污染、特別是安全和柔軟的特點(diǎn)，非常適宜用作該類機(jī)器人或自動(dòng)化裝置的驅(qū)動(dòng)源。但目前氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)化裝置在使用中所存在的z*大的問題是離不開供氣管道，這不僅限制了機(jī)器人的移動(dòng)范圍，而且過長的供氣管道會(huì)增大阻力損失和降低控制精度。克服上述問題的有效方法之一是實(shí)現(xiàn)空壓機(jī)的小型、輕量化。利用小型空壓機(jī)來構(gòu)成能源內(nèi)藏型氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無供氣管道化。另一方面，通過直接控制小型空壓機(jī)的輸出壓力或流量，調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)位移和速度，從而省掉傳統(tǒng)氣動(dòng)比例/伺服系統(tǒng)中的比例/伺服閥，有利于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的簡便化、輕量化和節(jié)能化。

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